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机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，**部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的*发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。

二手机械手臂进口需要准备什么资料： 
需要：装箱单，贸易合同，机械外观照片，设备铭牌照片，机械功能说明书，海关编码，中文品名，，产地，货值，制造厂家，新旧程度 

请确保机器的铭牌的原产国、制造商、产生年份（全部是中文、英文的要更改过来），如果是中国台湾制造，并标明有.R.O.C(*民国)，此铭牌在中国香港中捡之前就一定要先换掉，铭牌脱落或者模糊不清楚的要重新换新铭牌（这些工作都由我司把关）；、货在国外发货，或者货到中国香港后，我司要提前在机器显眼位置，贴上安全标示（由我司把关）；根据机器的年份，，方便审价顺利；

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